智能行车定位取料称重

　　基于3D激光雷达传感器及电脑扫描程序建立的介质堆模型，通过X、Y、Z轴坐标即可获得介质仓内高点三维坐标信息。在行车轨道X、Y、Z轴安装激光编码器，在两端安装相应的限位开关和保护装置，实现了行车在轨道上行走定位和保护。

　　行车控制系统根据激光3D雷达标定的介质粉高点坐标信息自动把电磁吸盘或抓斗移动到位，行车梁与电磁吸盘或抓斗安装激光测距传感器，根据坐标信息下降到介质粉上，开始自动取介。在电磁吸盘或抓斗上部安装称重传感器自动计量介粉重量。

　　自动取介完成后，自动提升到设定高度，电磁吸盘或抓斗自动移到浓介桶上方把介质粉投加到浓介桶内完成介粉添加。

　　通过我司自主研发的3D智能加介系统软件将雷达扫描采集的数据生成立体的三维图像显示，通过3D体积计算得出介质粉的当前质量。根据介质库的长、宽、深，设定独立坐标点与扫描的介质堆坐标对应，通过X、Y轴坐标可以标记仓内介质的高点，方便行车定位。软件内可以输入加介质量或次数，自动执行加介流程。